HP Latex 570, ошибка 21.5:03

Ошибка означает, что поврежден или заблокирован мотор чистящего ролика  печатных голов. Перезагрузите принтер. Если ошибка повторяется, проверьте кабель от мотора до соединительной платы. Если это не помогает, без сервисного инженера не обойтись.